3D视觉引导无序抓取方案图
遨博(大连)机器人以机器人为核心集研发、应用、教学于一体，其防爆机器人系列产品有多种负载型号并广泛应用于喷涂、军工、石油、化工、制药等环境。团队主创深耕智能应用领域，善于系统集成、应用开发以及跨行业案例整合，为快速解决客户生产难题提供高效方案。
迁移科技是行业领先的3D工业相机和3D视觉机械臂引导系统供应商，基于在3D视觉硬件、算法和软件方向多年的技术深耕，可为客户提供稳定、易用、高回报3D视觉产品及解决方案。迁移科技的3D视觉产品及解决方案适用于汽车、金属机加工、家电、新能源、化工、物流等众多行业产线的上下料、定位装配、拆码垛、拆垛投料等场景，客户包括奔驰、特斯拉、中海油、中石化、美的、格力等多家世界500强企业。
迁移科技展出的3D视觉引导无序抓取解决方案主要由3D相机、视觉软件和机械臂三部分组成：Epic Eye 相机是方案的“眼睛”，通过拍照获取工件位姿数据;Epic系列软件是方案的“大脑”，识别工件、规划抓取路径、引导机械臂抓取;机械臂是方案中的“手臂”，避开障碍物执行抓取并精准放置。
3D视觉引导无序抓取
智能路径规划、碰撞检测
基于自主研发的Epic Eye系列高精度工业3D相机和Epic系列软件，迁移科技推出了3D视觉引导无序抓取解决方案，方案适用于各类工业生产中的工件抓取、上下料场景。此次大连工博会展示方案中的抓取物为料筐内散乱堆叠的白色硅胶工件。
方案详解
01
相机拍照
相机拍照获取料筐内随意摆放的工件位姿数据
02
软件识别、引导
软件处理数据并精准识别工件，智能规划路径引导机械臂抓取
03
机械臂抓取、放置
机械臂执行抓取并逐个放到固定位置
方案五大特点
满足产线升级需求
支持针对无序摆放的物体抓取并实现上料作业
支持智能碰撞检测，3D视觉智能规划机械臂运动轨迹，规避路径周围障碍物
支持针对金属、反光、深色、形状不规则等类型的工件
支持物品拓展：3D相机点云匹配即可高精度位姿估计，免去深度学习样本采集，即加即用
适配多品牌的六轴机械臂并快速部署
典型落地案例
客户高度评价 批量复购
迁移科技3D视觉引导无序抓取解决方案已在多个行业产线成功交付并持续稳定运行，高精度工业3D相机和Epic系列软件帮助客户实现了产线自动化水平提升，受到了客户的高度好评与批量复购。
此次迁移科技与遨博(大连)机器人携手参展，在展示已有产品与解决方案的同时，也重视了解现场客户真实反馈与需求。迁移科技将继续提供优质的3D视觉产品与解决方案，在探索3D视觉技术赋能工业制造最大可能性的路上持续前行。