JAKA电子行业四大应用案例

　　手机触摸屏贴合应用

　　两台节卡机器人集成视觉模块，组成节卡机器人“手眼脑”智能工作站，用2条L型双面胶完成触摸屏与显示屏四边贴合固定任务。

　　项目成效：

　　1、效率：约2000条/小时/台，4s即可完成1片屏幕的贴胶工作。

　　2、精度：满足客户精度要求，产品一致性高。

　　3、操作：普通工人培训1小时可上手，10分钟可换款换线，无需配备专业技术人员。

　　4、回报：投资回报快，数月即可收回成本。

　　手机膜加工上下料应用

　　节卡机器人利用双机实时通信特性，实现两台JAKA Zu 3协作机器人协同工作。一台JAKA Zu 3抓取产品后放入工作台进行加工。当产品加工完成，另一台JAKA Zu 3立即取走产品，放入摆料区域，双方互不干扰，同步进行工作。

　　项目成效：

　　1、节卡机器人24小时工作，实现了1台机器人替代4个人工，降低了工厂人工成本，也将人从重复性劳动中解放出来;

　　2、优化工作节拍，大大提高了生产效率;

　　3、厂商计算投资回报周期小于6个月。

　　精密涂胶应用

　　节卡机器人涂胶工作站采用“力传感+机器人+专机”架构，实现对蓝牙耳机复杂腔体的涂胶和擦胶处理。

　　涂胶时，节卡小助系列协作机器人力控s版根据采集的力传感器数据，结合先进的力控算法、轨迹规划，实时调整涂胶路径，实现精密的运动控制，避免涂胶抖动和自动移位，保证专机的涂胶质量。同理，擦胶时，协作机器人也会自感知擦胶力度，解决涂胶、 擦胶效率和质量难以同时兼顾这一难题。

　　目前，节卡机器人涂胶工作站已在知名高端蓝牙耳机生产商工厂投入使用，有效提升生产效率、良品率和产品一致性，推动3C电子行业智能自动化发展。

　　半导体封测系统自动化搬运应用

　　在客户智能塑封制造系统中，节卡机器人与排片机、料饼机、压机等数台设备互相配合，通过环岛式生产模式，完成半导体封测工作。本案例中节卡机器人采用倒装形式，配合滑轨，进一步扩展运动范围;集成视觉模块，对来料品质进行判断，实现自动化智能搬运。

　　项目成效：

　　1、降低成本：原产线1台设备需要3人，经自动化升级后，1人可以开2台设备，相当于1台机器人可代替5名人工。

　　2、增产增效：节卡机器人显著提高生产效率，助力客户设备产能提升。

　　3、降低劳动强度：省去工人摆料、投料等繁琐费力步骤，降低工人工作强度。